G4板卡分享 | 详尽的G431RB开发板介绍之二软件工具及环境搭建

一、开发环境相关软件包

STM32G4系列芯片是ST最新的推出的产品，与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有、KEIL以及AC6。这几款开发工具都做了更新，各自的便利性对比如下，各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建：

1、首先说STM32CubeIDE，最新的版本更新到1.1.0

在官网的Search中输入STM32CubeIDE，在“ToolsSoftware”，选择“STM32CubeIDE”，

进入下载页面。

根据所使用的操作系统选择下载程序。

这里分别有Debian系、通用Linux、以及RPM包的系统安装文件，也有macOS、Windows下的安装文件，根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装，安装界面略过。

2、如果是KEIL工具，就需要到KEIL官网更新对应的工具开发包，下载地址链接：，如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载，另外其它包如果缺失可以在论坛中，[Keil下载链接]从keil的包下载非常慢，清单更新2019-10-28帖子里根据对应地址下载最新的Keil包。

3、WorkbenchforSTM32(AC6)是在Eclipse的开发环境，在官网（需要注册），下载界面如下：

目前最新的版本是：April12,2019at16:41:04的。

4、ST-LINK固件更新：

STM32G431RB开发板在将ST-LINK的主控芯片升级为STM32F723IEK6后，相应的ST-LINK固件也更新称为ST-LINK-V3E，ST官方提供的stsw-link007也做了相应升级，通过USB接口可直接升级板载固件。

该项目地址：

二、软件的调试和Helloworld代码

以上几款软件相比之下，集成度最高还是STM32CubeIDE，插件的使用也是最新的；keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢，要下载对应的包手工升级，确实比较麻烦；WorkbenchforSTM32(AC6)最后的版本更新在2019年4月，最新的G4xx开发包的版本并不支持。

这里先用STM32CubeIDE开发HelloWorld验证一下相关包和软硬件环境，步骤如下：

1、新建一个STM32Project工程，New选择STM32Project；

2、在系统DownloadMCU的列表清单后，进入CubeMX的页面；

注意：这里红框部分，如果没有自动找到对应版本的固件包，需要下载或手工制定固件包的下载目录（根据各自CubeMX的安装环境不同而不同）：

（关联菜单）

(项目初始界面)

7、选择所需功能组件的顺序如下：

1）RCC，选择晶振

2）因板子带时钟晶振，激活RTC时钟功能

3）根据电路图得知，与ST-LINK3芯片关联的VCP（虚拟串口）是LPUART1低功耗串口1；

4）选择MCU对应的引脚PIN功能，如下图：引脚功能设置要参考Nucleo-G431RB的原理图：

几个重要外设的原理图如上图，芯片的引脚功能选择入下图绿色部分：

5)相关的功能设置，如下：

a、GPIO设置参数：

b、串口参数设置:

c、RCC设置：

d、ST-LINK接口配置：

e、中断配置：

f、RTC时钟配置为LSE：

g、主频配置最大的170MHz

h、项目输出的内容一览，保存或关闭窗体，会自动生成相应代码

6、在以下程序文件里添加代码：

添加的代码内容如下：

/*USERCODEBEGINEM*///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enumEnum_Delay{Delay_512=512,Delay_256=256,Delay_128=128,Delay_64=64,Delay_32=32,Delay_16=16,Delay_8=8,Delay_4=4,Delay_2=2,Delay_1=1,Delay_0=0};/*USERCODEENDEM*/……/*USERCODEBEGINPrivatedefines*/defineOFF0//定义OFF//设置亮灯和关defineToggleLEDHAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin);/*USERCODEENDPrivatedefines*/……

▲左右移动，查看完整代码

/*USERCODEBEGINPFP*/voidKeyPass(void);/*USERCODEENDPFP*//*USERCODEBEGIN0*/staticenumEnum_Delaydelay=Delay_512;//staticuint32_tEXTI_Times=0;volatileFunctionalStateEXTI_State=DISABLE;/*USERCODEEND0*/……..intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*/uint8_tsta=ON;/*USERCODEEND1*/……/*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){printf("HelloWorld!!!Delayis%d\n",delay);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/LED(sta);sta=!sta;HAL_Delay(delay);}/*USERCODEEND3*/……/*USERCODEBEGIN4*/voidKeyPass(void){switch(delay){caseDelay_512:{delay=Delay_256;break;caseDelay_256:{//延时重新循环512--256--128.1--0--512循环其余delay=Delay_512;break;}}}/***GPIO中断回调函数*@paramGPIO_Pin*/voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){KeyPass();}}definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)#if/*__GNUC__*//***@briefRetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.*@paramNone*@retvalNone*/PUTCHAR_PROTOTYPE{/*Placeyourimplementationoffputchere*//*_COM1andLoopuntiltheoftransmission*/HAL_UART_Transmit(hlpuart1,(uint8_t*)ch,1,0xFFFF);returnch;}/*USERCODEEND4*/

▲左右移动，查看完整代码

编译后，连接开发板，在STM32CubeIDE中用Debug方式将代码下载到Nucleo-G431RB开发板中。

打开一个串口调试工具，打开串口后，能在串口工具中看见以下内容，开发板LD2灯伴随着串口信息跳动一闪一闪,当用户按键时LD2的闪烁频率进行转换，串口工具中跳动得数值也随着变化。

（串口显示）

（LED2交替闪烁）

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